北京中航時代儀器設(shè)備有限公司

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目 錄

目 錄 1

章　簡 介 7

一、前言 7

二、特點 7

三、控制性能 8

第二章　安裝和運行 9

一、運行環(huán)境 9

二、安裝 9

1、硬件安裝步驟 9

2、驅(qū)動程序安裝步驟 9

3、SmartTest程序安裝 12

三、卸載 14

四、修復(fù) 15

五、拆卸步驟 15

第三章　界面操作 16

一、主窗口 16

二、力、變形和時間顯示板 17

三、位移顯示板 18

四、曲線顯示板 19

五、控制板 20

1、控制方式選擇卡片 20

程控：可編程序控制方式 21

3、閥芯中位 21

4、位移控制調(diào)整位置 23

5、位移控制 24

6、力控制 25

7、變形控制 26

8、自定義程序控制 26

六、刻度板 26

七、數(shù)據(jù)板 27

1、數(shù)據(jù)板窗口 27

2、數(shù)據(jù)板工具欄 27

3、數(shù)據(jù)庫顯示定位按鈕 28

八、數(shù)據(jù)分析 28

第四章 定制試驗方法 31

一、在配置工具箱中選擇試驗方法（定制1—定制20） 31

二、在軟件主程序的數(shù)據(jù)板上選擇【定制*】（后一項） 31

三、定制試驗方法 32

四、定制試驗方法的步驟 33

五、部分功能概括 34

1、內(nèi)部定義 34

2、字段 35

第五章 試驗過程 36

一、選擇試驗類型 36

二、輸入試件信息 36

三、打開歷史數(shù)據(jù) 40

四、試驗操作 41

1、安裝試件 42

2、選擇試驗方法 42

3、開始試驗操作 42

4、試驗結(jié)束 42

五、結(jié)果保存 42

六、數(shù)據(jù)分析 43

第六章 報表的使用與制作 44

一、報告打印（經(jīng)典） 44

二、報表打印 46

三、輸出報表至Office 50

1、新建模塊 50

2、Excel報表的制作（方法一） 52

3、Excel報表的制作（方法二） 55

4、曲線 57

5、Word報表的制作 58

6、Excel中求平均值 59

7、Word求平均值 60

第七章 系統(tǒng)設(shè)置和調(diào)整 61

一、系統(tǒng)參數(shù) 61

1、系統(tǒng) 61

2、顯示 62

3、曲線 63

4、保護 63

5、選項 64

二、選擇力傳感器和引伸計 64

三、校準(zhǔn)、檢定 65

四、控制參數(shù)調(diào)整 67

五、硬件測試 69

六、控制觀察 69

第八章 配置工具箱SmartDebug使用說明 70

一、安裝和運行 70

二、使用 70

1、系統(tǒng) 71

2、力傳感器 71

3、引伸計 71

4、橫向引伸計 72

5、大變形 72

6、位移 72

7、控制 72

8、選項 73

9、試驗方法 74

10、外部控制 75

第九章 程序編制和程序執(zhí)行 76

一、用途 76

二、程序執(zhí)行 76

三、程序編制 76

1、控制程序的新建、刪除和重命名 76

2、加載方向 77

3、程序內(nèi)容 77

4、編輯程序結(jié)構(gòu) 77

5、編輯程序內(nèi)容 78

6、編程實例 81

第十章 錯誤信息 84

一、安裝時 84

二、啟動時 84

三、運行時 85

附錄：試驗卡接線定義 86

一、試驗卡主要接線引腳定義 86

二、電子接線方式 87

1、J1、J2（DB-9）傳感器、引伸計接線圖 87

2、J3（DB-25）接線圖 87

3、J4（DB-9）大變形接線圖 91

三、電液伺服試驗機接線方式 91

1、電液伺服控制器（比例閥） 91

2、電液伺服控制器（伺服閥） 92

3、其他接線 93

四、試驗機測控卡與板卡標(biāo)識一覽表： 93

章　簡 介

一、前言

程序根據(jù)不同的配置參數(shù)，適用于不同類型的材料試驗機，如微機屏顯試驗機、微機控制電液伺服試驗機、微機控制電液比例試驗機以及微機控制電子試驗機等。本用戶手冊同樣適用于上述機型，但不同的機型，程序在局部人機界面和使用上有少許差異。在下面的說明中，如果沒有特別指明，即適用于所有機型。

二、特點

1、一臺主機可以同時多配置4個力傳感器，用戶可根據(jù)需要隨時更換；

2、一臺主機可以多配置4個變形傳感器(電子引伸計)，用戶可根據(jù)需要隨時更換；

3、程序采用開放的數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)定義，標(biāo)準(zhǔn)配置包含國標(biāo)GB/T 228.1-2010、GB 7314-2005等試驗方法，可根據(jù)用戶要求定制特殊的試驗方法；

4、全程顯示拉試驗力和壓試驗力及峰值，小分辨率可以根據(jù)需要自行設(shè)定，可自動校準(zhǔn)和檢定；全程分辨率不變。

5、全程顯示變形，小分辨率可以根據(jù)需要自行設(shè)定，可自動校準(zhǔn)和檢定；全程分辨率不變。

6、同時記錄力-時間，變形-時間，位移-時間、應(yīng)力-時間、應(yīng)變-時間、力-變形、力-位移、應(yīng)力-應(yīng)變等試驗曲線，可隨時切換觀察，高速采樣；

7、采用人機交互方式分析計算測試材料的機械性能指標(biāo)，試驗結(jié)束時自動計算彈性模量、屈服強度、塑性延伸應(yīng)力等(試驗方法不同，分析的數(shù)據(jù)也會不同)，在自動分析的基礎(chǔ)上，還可以人工修正分析結(jié)果，提高分析的準(zhǔn)確性；

8、試驗數(shù)據(jù)采用數(shù)據(jù)庫管理方式，自動保存所有試驗數(shù)據(jù)和曲線；

9、提供多種報表打印接口，用戶可根據(jù)需要編輯任何格式的報表，并打印輸出；

10軟件包還包含其他工具軟件，如配置工具箱、編程器等，它們都提供了很多實用和強大的功能。（本手冊也包含它們的使用說明）

11、保留數(shù)據(jù)接口，可直接連接企業(yè)（試驗室）的綜合信息管理網(wǎng)絡(luò)。

三、控制性能

適用于微機控制電液伺服試驗機、微機控制電液比例試驗機以及微機控制電子試驗機。

1、包含等速應(yīng)力、等速應(yīng)變、等速位移、位移保持和力保持等多種閉環(huán)控制方式；

2、用變結(jié)構(gòu)PID控制算法調(diào)節(jié)加載過程，等速控制誤差≤1%，保壓控制誤差≤0.5%；

3、提供給專業(yè)用戶“控制程序編輯器”軟件，用戶可以根據(jù)實際需要，靈活定制特定的控制程序。

第二章　安裝和運行

一、運行環(huán)境

1、微機硬件配置

• Pentium MMX200/256M內(nèi)存以上PC機，SVGA彩色顯示器（支持1024*768或以上顯示分辨率），鼠標(biāo)；
• 各種打印機；

2、微機操作系統(tǒng)

中文WINDOWS 2000/XP/Windows7操作系統(tǒng)。

3、STC8000試驗卡(Universal Testing Card)是基于 PCI 接口的微機內(nèi)置式PCI試驗卡，符合PCI 2.3規(guī)格（其中8800E使用在PCI-E插槽上）。該卡可直接插入微機的任一PCI（PCI-E）插槽中，通過簡單的連線，直接連接到試驗機，即可實現(xiàn)微機自動測量與控制，真正做到即插即測（Plug&Test）。

二、安裝

1、硬件安裝步驟

 1.1、切斷所有電源；

1.2、打開計算機機箱蓋；

1.3、把STC8000試驗卡垂直對準(zhǔn)任一擴展槽，并用力插緊；

1.4、將擴展擋板裝在另一個空口內(nèi)；

1.5、擰緊螺釘固定住STC8000試驗卡和擋板；

1.6、合上計算機機箱蓋；

1.7、連接輸入輸出電纜。

2、驅(qū)動程序安裝步驟

2.1、如果您的電腦設(shè)有自動運行（AutoRun）功能，您只需將SmartTest安裝光盤放入光盤驅(qū)動器，稍等片刻，就會出現(xiàn)一個初始化界面自動開始安裝。若沒有自動運行（AutoRun）功能，打開我的電腦雙擊DVD驅(qū)動器就會彈出安裝菜單（如下圖）。按下列方式完成安裝：

2.2、驅(qū)動安裝

2.2.1、自動安裝方式

如圖所示，單擊“安裝SmartTest驅(qū)動”啟動板卡驅(qū)動自動安裝程序。

如圖所示，單擊“INSTALL”進行板卡驅(qū)動的自動安裝,

驅(qū)動安裝成功后，單擊“確定”退出。

2.2.2、手動安裝方式

啟動Windows不久，出現(xiàn)“發(fā)現(xiàn)新的硬件”窗口

PCI Bridge

Windows發(fā)現(xiàn)新的硬件，現(xiàn)在正在查找它的軟件

添加新硬件向?qū)?lt;下一步>

希望Windows進行什么操作？

選擇：搜索設(shè)備的驅(qū)動程序(推薦)<下一步>

Windows將在硬盤的如下選定位置的驅(qū)動程序數(shù)據(jù)庫中搜索新驅(qū)動程序。

選擇：位置

瀏覽安裝光盤，選中驅(qū)動目錄，例如\STC8000驅(qū)動<下一步>

Windows驅(qū)動程序搜索設(shè)備：

STC8000 <下一步>

Windows已經(jīng)安裝了新硬件設(shè)備所需的軟件<完成>

2.2.3、若使用USB手控盒驅(qū)動安裝還要安裝USB驅(qū)動（如下圖）。選擇USBSER.INF安裝USB驅(qū)動，安裝方法于前面的一樣在此就不再贅述。

3、SmartTest程序安裝

3.1、單擊[安裝SmartTest]接下來出現(xiàn)安裝目錄設(shè)置窗口，在安裝準(zhǔn)備就緒窗口選擇“下一步”，安裝向?qū)㈤_始復(fù)制安裝文件到硬盤。

3.2、默認程序缺省安裝到C:\Program Files\SmartTest目錄下，除非必要，請不要改變安裝目錄，直接選擇“下一步”。

3.3、復(fù)制過程將持續(xù)一段時間，后出現(xiàn)安裝成功的提示窗口。SmartTest安裝成功以后，在“開始”的“程序”里將出現(xiàn)“試驗機測控系統(tǒng)”程序組，點擊“SmartTest 主程序”即可執(zhí)行程序。用戶也可以點擊桌面上的SmartTest快捷方式。

3.4、如果您的電腦未設(shè)有自動運行功能，您可以通過“資源管理器”，找到[光盤根目錄\AutoPlay\Docs\安裝]目錄下的Setup.exe，雙擊執(zhí)行它也可以進行安裝。

三、卸載

打開控制面板，選擇“添加/刪除程序”，在程序列表中選擇“SmartTest”，然后選擇“卸載”，即可安全、快速地刪除SmartTest。

四、修復(fù)

在不卸載SmartTest程序的情況下，重新運行安裝程序，安裝程序?qū)⒆詣舆M入程序維護窗口。選擇修復(fù)選項，選擇“下一步”，安裝程序?qū)呙枘南到y(tǒng)，自動修復(fù)SmartTest程序。在程序維護窗口，您也可以選擇“刪除”卸載整個SmartTest程序。

五、拆卸步驟

1、關(guān)閉計算機，切斷所有電源；

2、取下輸入輸出電纜；

3、打開計算機機箱蓋；

4、擰下用來固定STC8000試驗卡和擋板的螺釘；

5、將STC8000試驗卡從擴展槽中垂直拔出；

6、取出擋板；

7、合上計算機箱蓋。

第三章　界面操作

一、主窗口

主窗口是程序的控制中心，它負責(zé)管理各個功能窗口和系統(tǒng)模式的切換，并顯示試樣的基本信息和試驗控制狀態(tài)信息，這個窗口始終位于屏幕上面。

菜單說明：

1、設(shè)置

• 選擇力傳感器：選擇當(dāng)前正在使用的力傳感器；
• 選擇引伸計：選擇當(dāng)前正在使用的引伸計；
• 變形來源：有引伸計、大變形、位移、先引伸計后位移、數(shù)顯千分表這幾種選擇；
• 系統(tǒng)參數(shù)：設(shè)置系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)；
• 分析參數(shù)：設(shè)置分析參數(shù)。

2、調(diào)整

• 力傳感器校準(zhǔn)：校準(zhǔn)和修正力傳感器；
• 力傳感器檢定：檢定力傳感器；
• 引伸計校準(zhǔn)：校準(zhǔn)和修正引伸計；
• 引伸計檢定：檢定引伸計；
• 橫梁位移校準(zhǔn)：校準(zhǔn)橫梁位移；
• 橫梁位移速度校準(zhǔn)： 校準(zhǔn)橫梁移動速度；
• 控制參數(shù)調(diào)整：調(diào)整與控制相關(guān)的一些參數(shù)。

3、工具

• 壓縮數(shù)據(jù)庫：對存儲數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫進行壓縮以減少冗余；
• 數(shù)據(jù)庫導(dǎo)入導(dǎo)出：把數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行導(dǎo)入導(dǎo)出；
• 硬件測試：對傳感器、引伸計、位移傳感器及輸出信號等硬件部分的檢測；
• 控制觀察：直接觀察控制調(diào)節(jié)過程的工具。

4、窗口

• 鎖定：把所有子窗口鎖定為一體；
• 浮動：所有子窗體可以自動浮動；
• 自動排列：所有子窗體隨鼠標(biāo)移動自動排列；
• 排列子窗口：以主窗口為中心，重新排列其他窗口；
• 移到屏幕左上角：界面移到屏幕左上角顯示。

5、幫助

• About：顯示執(zhí)行程序版本和控制驅(qū)動類型、版本等相關(guān)信息。
• Help：此功能可以鏈接到說明書，以便隨時查閱。

二、力、變形和時間顯示板

1、負荷測量顯示值：根據(jù)示值的大小自動規(guī)約，也可以單擊鼠標(biāo)右鍵根據(jù)需要進行選擇；

2、負荷測量峰值：當(dāng)試驗重新開始，峰值會自動清零，也可點擊峰值清零按鈕清零；

3、變形測量顯示值：根據(jù)示值的大小自動規(guī)約，也可以單擊鼠標(biāo)右鍵根據(jù)需要進行選擇；

4、斷裂/破碎判斷：在此按鈕前打上勾，在試驗過程中，力值如果滿足試樣破型的條件（參見“系統(tǒng)參數(shù)”菜單），系統(tǒng)會自動停止。如果沒有打勾，那么即使?jié)M足破型判斷條件，系統(tǒng)也不會自動停止，用戶必須手動停機。

5、按鈕說明：

    測量值清零按鈕：試驗開始時，使用清零按鈕清零。

試驗中，當(dāng)試樣變形較小時，變形測量采用的是引伸計測量信號，當(dāng)變形較大時，為了避免損壞引伸計而必須將引伸計取下，在取下引伸計之前，必須選中這個按鈕，如果設(shè)置了自動提示摘除引伸計，當(dāng)滿足條件后軟件會自動選中。然后系統(tǒng)將用位移測量信號作為變形量，自動銜接前面的引伸計測量值，從而保證測試曲線的完整性。

三、位移顯示板

注：微機屏顯（不帶位移）試驗機中，本窗口不存在。               

1、位移測量顯示值：顯示當(dāng)前位移；

2、活塞位置顯示：指示油缸活塞的位置(電液伺服)；

3、手動按鈕狀態(tài)顯示：指示手控盒按鈕狀態(tài)（電子）。

四、曲線顯示板

曲線顯示窗口在試驗工程中，實時顯示測量曲線，在瀏覽歷史數(shù)據(jù)時，同步顯示對應(yīng)的歷史曲線；在分析時，提供用戶在線分析的功能。

1、曲線類型選擇：單擊鼠標(biāo)右鍵，用戶可根據(jù)需要選擇觀察其中的一種類型的曲線；

2、曲線工具欄：曲線工具欄包含曲線觀察和處理的工具。

從左至右依次為：

前面四個按鈕為一組工具，每次只能選取一個，即選取其中的一個時，原來的按鈕就會彈起。這四個工具在分析曲線時特別有用。

3、曲線類型頁：曲線板上共分為試驗曲線和對比曲線兩頁。

其中，試驗曲線頁顯示當(dāng)前或歷史數(shù)據(jù)相對應(yīng)的單條曲線；對比曲線則可以顯示當(dāng)前或歷史數(shù)據(jù)的組合對比曲線以便于觀察和分析。

4、曲線顯示刻度值，隨曲線的縮放和移動而改變，也可點擊曲線顯示刻度值上的黃色箭頭調(diào)節(jié)曲線的位置。

五、控制板

注：適用于微機控制電液伺服試驗機、微機控制電液比例試驗機以及微機控制電子試驗機。

1、控制方式選擇卡片

• 位移：閉環(huán)（開環(huán)）位移控制方式；
• 力：閉環(huán)力（應(yīng)力）控制方式；
• 變形：閉環(huán)變形（應(yīng)變）控制方式。

程控：可編程序控制方式

（圖1）

（圖2）

對于試驗機，運動方向只有向上和向下，但試驗機在上下運動時，可能是正在試驗，也可能只是調(diào)整一下位置。因此，為了區(qū)分兩者，系統(tǒng)將控制分為兩個狀態(tài)：試驗狀態(tài)和非試驗狀態(tài)。“移動”按鈕就是用來切換試驗狀態(tài)跟非試驗狀態(tài)，彈起時，系統(tǒng)即認為當(dāng)前是試驗狀態(tài)（如圖1），后面兩個按鈕表示試驗的“開始”和“停止”。“移動”按鈕按下時，系統(tǒng)即認為是非試驗狀態(tài)，這時控制板界面也將有所變化（如圖2），我們可通過“上升”和“下降”按鈕來控制橫梁(活塞)的移動，按下“回位”按鈕，系統(tǒng)將自動回到位移顯示為0的位置（可能上升，也可能下降，以上次位置為準(zhǔn)），并自動停止。不管是上升還是下降，系統(tǒng)都不會記錄曲線。下面先介紹非試驗狀態(tài)下的幾個控制模式。

3、閥芯中位

注：適用于微機控制電液伺服試驗機、微機控制電液比例試驗機。                              

按下“移動”按鈕，在控制模式中選擇“閥芯中位”，在這種控制方式下，計算機輸出一個控制信號直接控制伺服閥或比例閥。

注意：只能在系統(tǒng)調(diào)試時使用，不能用于試驗控制。

使用方法如下：

3.1、按下“移動”按鈕，切換到“閥芯中位”控制模式；

3.2、比例閥或伺服閥一般都有一個控制死區(qū)或中位，死區(qū)或中位的大小會影響整個控制性能。“重置伺服中位”將以當(dāng)前輸出值作為閥的死區(qū)，重新調(diào)整控制參數(shù)。如果用戶更換了一個新閥或者在使用過程中發(fā)現(xiàn)在停止?fàn)顟B(tài)時橫梁自動移動，說明閥中位已變化，此時應(yīng)重新調(diào)整閥芯中位。

點【上升】再按下【重置伺服中位】按鈕；往右拖動閥中位拖動條，觀察位移量的變化；如果位移量不變或變化很小，把閥中位拖動橫條繼續(xù)往右拖，有變化后再往左拖動直到當(dāng)位移量不再變化或變化很小時點【保存中位】，再把重置伺服中位按鈕點起來。

4、位移控制調(diào)整位置

在這個控制模式下，用戶可以用鼠標(biāo)直接選擇移動速度，系統(tǒng)就會按照選擇的位移速度來調(diào)整活塞（橫梁）的位置，方向取決于按下“上升”、“下降”或“復(fù)位”按鈕。

注意：只能用于調(diào)整位置，不能用于試驗控制。

5、位移控制

位移控制以位移為控制指標(biāo)進行控制，單位為mm/min(毫米/分鐘)。使用方法為：

5.1、拉伸或壓縮試驗：

在位移速度檔位中選擇一個速度，比如5mm/min，按下“開始”按鈕，即開始試驗。

5.2、定位移值保持控制：

在位移速度檔位中選擇一個速度，比如5mm/min，也可以直接在速度輸入框中輸入5mm/min，然后在位移保持目標(biāo)輸入框中輸入目標(biāo)值，如10mm，按回車鍵或按右邊的“應(yīng)用”按鈕，接著再按下“開始”按鈕，即開始試驗。活塞（橫梁）會以5mm/min的速度上升，當(dāng)位移到達10mm，活塞會自動保持不動。這時，用戶可以輸入新的位移目標(biāo)值，應(yīng)用后，活塞（橫梁）會自動趨向新的目標(biāo)值。目標(biāo)值用戶可以隨時改變。用戶可以輸入為空來清除目標(biāo)值。

6、力控制

力控制以試驗力或應(yīng)力為控制指標(biāo)進行控制，單位為kN/s和MPa/s。

使用方法為：

6.1、拉伸或壓縮試驗：

在力速度檔位中選擇一個速度，比如10kN/s，然后點擊“預(yù)緊速度”按鈕設(shè)置預(yù)緊速度，再按下“開始”按鈕，即開始試驗。

6.2、力值保持控制：

在力速度檔位中選擇一個速度，比如10kN/s，然后點擊“預(yù)緊速度”按鈕設(shè)置預(yù)緊速度，接著在力保持目標(biāo)輸入框中輸入目標(biāo)值，如100kN，按回車鍵或按右邊的“應(yīng)用”按鈕，接著再按下“開始”按鈕，即開始試驗。活塞會以所設(shè)定的預(yù)緊速度加載，當(dāng)力值到達設(shè)定的預(yù)緊力之后就會自動跳轉(zhuǎn)，用10kN/s的速度加載上升，當(dāng)力值到達100kN，系統(tǒng)會自動保持在100kN。這時，用戶可以輸入新的力目標(biāo)值，應(yīng)用后，系統(tǒng)會自動趨向新的目標(biāo)值。目標(biāo)值用戶可以隨時改變。用戶可以輸入為空來清除目標(biāo)值。力目標(biāo)不能為0。

7、變形控制

變形控制以變形為控制指標(biāo)進行控制，單位為mm/s,它的使用與位移控制類似，但它單獨使用的機會很少。（注意，使用變形控制時，必須使用變形測量裝置，如電子引伸計等，否則會導(dǎo)致不可預(yù)知的后果）。

8、自定義程序控制

自定義程序控制模式下，系統(tǒng)將按照用戶自己編制的程序進行控制。程序的編制和使用請參見“程序的編制和執(zhí)行”，建議用戶在充分理解的基礎(chǔ)上使用。

六、刻度板

注：適用于微機屏顯試驗機                                  

1、以度盤方式顯示當(dāng)前力值和峰值。

2、負荷大于設(shè)定值時自動開始記錄：無效時，用戶必須自己按下“開始”按鈕，系統(tǒng)才開始記錄測試曲線；有效時，當(dāng)負荷值大于某個設(shè)定值時，系統(tǒng)自動開始記錄。這個值在旁邊的“其他設(shè)置”窗口中修改。

七、數(shù)據(jù)板

1、數(shù)據(jù)板窗口

數(shù)據(jù)是整個測量系統(tǒng)的核心，因為整個試驗過程是圍繞數(shù)據(jù)為中心進行的。從試件數(shù)據(jù)到測試數(shù)據(jù)，再到分析數(shù)據(jù)，這個過程顯示都在數(shù)據(jù)板上體現(xiàn)。從系統(tǒng)菜單或工具欄都可以調(diào)出數(shù)據(jù)板。

程序啟動時，缺省調(diào)入的試驗方法為用戶上次選擇的試驗方法，如果與實際不符，用戶首先必須選擇相應(yīng)的試驗方法（如下圖，圖中所列為4個試驗方法，其他實驗方法在配置工具箱中選擇），選擇以后，“數(shù)據(jù)板”會作相應(yīng)的變化。即不同的試驗方法，數(shù)據(jù)板的顯示內(nèi)容是不同的。系統(tǒng)內(nèi)置數(shù)據(jù)庫動態(tài)解析器，即試驗方法在數(shù)據(jù)庫里定義，包括數(shù)據(jù)項目，計算公式等，選擇某個試驗方法后，系統(tǒng)實時動態(tài)解析生成程序界面。因此，同一個執(zhí)行程序，配置不同的數(shù)據(jù)庫，其數(shù)據(jù)板界面也相應(yīng)不同。

2、數(shù)據(jù)板工具欄

工具欄的詳細說明見下圖。工具欄包含了數(shù)據(jù)操作的全部功能，包括新建、打開、保存、刪除和打印試驗數(shù)據(jù)。從左到右為：

• 快速新建：快速建立單個數(shù)據(jù)記錄；
• 新建：建立單個或成批數(shù)據(jù)記錄；
• 打開：依照特定的查詢條件，調(diào)出歷史數(shù)據(jù)；
• 保存為數(shù)據(jù)庫格式：將測試曲線或者用戶對數(shù)據(jù)的任何改動保存到數(shù)據(jù)庫中；
• 保存為文件格式：以文本文件格式將測試曲線或者用戶對數(shù)據(jù)的任何改動存盤；
• 刪除當(dāng)前記錄：刪除當(dāng)前這條數(shù)據(jù)，刪除的數(shù)據(jù)都無法恢復(fù)，請慎重操作；
• 刪除全部打開的數(shù)據(jù)：將數(shù)據(jù)板上顯示的所有數(shù)據(jù)全部刪除，刪除的數(shù)據(jù)都無法恢復(fù)，請慎重操作；
• 打印：將當(dāng)前記錄數(shù)據(jù)以設(shè)置好的報表格式打印輸出。

3、數(shù)據(jù)庫顯示定位按鈕

數(shù)據(jù)庫顯示和定位：圖中的1/6中的6表示現(xiàn)在數(shù)據(jù)板上共打開了6條記錄，1表示現(xiàn)在數(shù)據(jù)板上顯示的是條。用戶可以按動左右箭頭移動位置。

八、數(shù)據(jù)分析

圖(1)

圖（2）

試驗完成以后，程序會自動分析測試曲線，從而得到分析結(jié)果，并在數(shù)據(jù)板中顯示出來。而分析板記錄了分析的過程，供用戶察看。軟件提供了自動和手動兩種分析模式。試驗結(jié)束后，點軟件右上角“分析版”（如上圖1）， 分析板將自動出現(xiàn)。一般情況下，在試驗結(jié)束時，系統(tǒng)將馬上分析測試曲線，并將分析結(jié)果填充到數(shù)據(jù)板，而無需用戶手工干預(yù)。如果自動分析不正確，那么，用戶可以通過修改分析方法，然后再對曲線進行全面分析。分析的方法由用戶在分析之前自行設(shè)定。如果用戶要改變分析方法，可以點擊[設(shè)置]菜單中的分析參數(shù)，將出現(xiàn)分析參數(shù)窗口(如上圖2)。用戶可以根據(jù)具體試樣，選擇分析方法，選擇好以后點擊[自動分析特征點]（如下圖）。分析完成后，試驗所測試材料的物理性能參數(shù)所對應(yīng)的點也將在曲線上標(biāo)示出來，一方面，可以給用戶一個直觀的表示，另外，如果用戶對自動分析的結(jié)果不是很滿意，也可以直接通過定義、刪除和移動標(biāo)志點來重新分析試驗結(jié)果。

第四章 定制試驗方法

一、在配置工具箱中選擇試驗方法（定制1—定制20）      

   （用戶多可定制10個試驗方法，在軟件中修改試驗方法后此處的名稱也會相應(yīng)的變化）

二、在軟件主程序的數(shù)據(jù)板上選擇【定制*】（后一項）

三、定制試驗方法

1、試驗方法——試驗方法的名稱（可輸入標(biāo)準(zhǔn)號、名稱等如：塑料壓縮試驗GB-T1041-1992（圓材））；

2、字段名稱——此字段的名稱。用“定制”+序號表示，總共有40個字段可供選擇。（定制1~定制40，字段名稱不可修改，只能選擇）；

3、顯示名稱——當(dāng)前字段顯示的名稱（如：定制5顯示名稱是So（mm），可修改）；

4、內(nèi)部定義——當(dāng)前字段在軟件中的定義；

5、計算公式——當(dāng)前字段的計算公式（如：So=π*d*d/4=3.1415926*【定制4】*【定制4】/4））；

6、修約規(guī)則——當(dāng)前字段的數(shù)值修約；

7、提示——對當(dāng)前字段的注釋。（在數(shù)據(jù)板上把鼠標(biāo)放在標(biāo)題上會出現(xiàn)提示）；

8、是否顯示——在數(shù)據(jù)板中是否顯示當(dāng)前字段；

9、獨占一行——在數(shù)據(jù)板中是否是此行只顯示當(dāng)前字段；

10、新建時顯示——在新建記錄中是否顯示當(dāng)前字段。

四、定制試驗方法的步驟

1、在配置工具箱里面選擇一個定制試驗方法，點【確定】，然后打開軟件，在軟件數(shù)據(jù)板窗口旁邊的下拉菜單中選擇定制試驗方法，此時就會彈出當(dāng)前定制的數(shù)據(jù)板（后一項就是定制試驗方法）。

    打開定制試驗方法窗口后，可以在試驗方法這一欄中填寫試驗方法名稱、標(biāo)準(zhǔn)號等（例如：塑料壓縮試驗GB-T1041-1992）。字段名稱在左面的窗口中可以直接選擇，選擇好了以后下面的顯示名稱、內(nèi)部定義、計算公式、修約規(guī)則、提示等都是對應(yīng)當(dāng)前所選的字段來說的。根據(jù)你所要定制的試驗方法的標(biāo)準(zhǔn)填寫下面的內(nèi)容（如：強度：在塑料壓縮試驗中叫壓縮強度用σ表示，計算公式是大力除以面積，修約小數(shù)點后兩位有效數(shù)字）

填好一個字段以后，要保存再填下一個字段。

試驗方法中的“定制”跟字段名稱中的“定制”不是一個意思，不要混淆

五、部分功能概括

1、內(nèi)部定義

    定義是軟件內(nèi)部的定義（后6個除外）后6個是跟‘字段’一起使用的例如：先點定義選擇‘設(shè)力求變形’再點字段，選擇所要求的力的字段名稱——LE.【定制20】。

1.1、Lo（原始標(biāo)距）——拉伸前，用刻痕機或是刻刀在試樣上標(biāo)注一段距離，測出長度，即為原始標(biāo)距；

1.2、Le(引伸計標(biāo)距)——用引伸計測量試樣延伸時所使用引伸計起始標(biāo)距長度；

1.3、Lc（平行長度）——兩鉗口加持后中間部分的距離，或標(biāo)準(zhǔn)試樣中間直徑一樣的部分的長度稱為平行長度；

1.4、Lu（斷后標(biāo)距）——試樣斷裂后的標(biāo)距；

1.5、Area（試件面積）——做試驗用的試樣的面積；

1.6、TestDate（試驗日期）——做試驗當(dāng)天的日期；

1.7、TestTime（試驗時間）——做試驗時具體的時間；

1.8、kE（彈性段斜率）——彈性段的曲線與橫坐標(biāo)的傾斜程度；

1.9、Fm（大力）——拉伸試驗時，曲線走到高點對應(yīng)的力值，就是大值；

2.0、FeH（上屈服力）——試樣發(fā)生屈服而力下降前的大應(yīng)力；

2.1、FeL（下屈服力）——當(dāng)不計初始瞬時效應(yīng)時屈服階段中的小應(yīng)力；

2.2.、Rp(規(guī)定塑性延伸力)——在力—變形曲線上，經(jīng)過力坐標(biāo)軸上等于 Rp*Le的一點做平行于曲線的彈性直線段的平行線，交曲線上于一點，此點所對應(yīng)的力就是規(guī)定塑性延伸力；

2.3、Rp1（規(guī)定塑性延伸力定制）——對應(yīng)的規(guī)定塑性延伸力；

2.4、Ft（規(guī)定總延伸力）——在力—變形曲線上，劃一條平行于力軸的距離等效于規(guī)定總延伸率的平行線，此平行線于曲線的交截點就是規(guī)定總延伸力；

2.5、Fb（斷裂力）——試樣斷裂或破壞瞬間的力；

2.6、Em（大力時的變形）——大力時的變形量；

2.7、EeH（上屈服力時的變形）——上屈服力時的變形量；

2.8、EeL（下屈服力時的變形）——下屈服力時的變形量；

2.9、Ep（規(guī)定塑性延伸力時的變形）——規(guī)定塑性延伸力時的變形量；

3.0、Ep1（規(guī)定塑性延伸力定制時的變形）——規(guī)定塑性延伸力定制時的變形量；

3.1、Eb（斷裂時的變形）——試樣斷裂時的變形量。

設(shè)應(yīng)變求應(yīng)力

例如：

【定制13】設(shè)定顯示名稱為‘設(shè)定力’；

【定制14】設(shè)定顯示名稱為‘設(shè)應(yīng)變求力’內(nèi)部定義為“SL.【定制13】”（此時的【定制13】也就是上面說的設(shè)定力所設(shè)定的值）（此項不在數(shù)據(jù)板中顯示）；

【定制15】設(shè)定顯示名稱為‘定應(yīng)變求應(yīng)力’計算公式為‘【定制14】除以試樣面積。使用上面3個定制就可以求出所要求的應(yīng)力值。其他算法跟此算法基本一樣，在此不一一詳述。

2、字段

字段是在計算公式中使用，計算公式直接用‘定制+序號’表示如：

第五章 試驗過程

一、選擇試驗類型

準(zhǔn)備開始做試驗時，先選擇試驗類型。如圖，點擊工具欄上“數(shù)據(jù)板”按鈕旁的下拉箭頭，在出現(xiàn)的試驗類型列表中選擇合適的項目。如圖，我們選擇“金屬材料室溫拉伸試驗(GB/T 228.1-2010)”。

二、輸入試件信息

然后就是將待檢的試件信息輸入計算機。所有的試件信息和測試數(shù)據(jù)，SmartTest程序都保存在同一個數(shù)據(jù)庫文件中。在這個數(shù)據(jù)庫中，一個試驗數(shù)據(jù)保存為一條記錄。如果把數(shù)據(jù)庫文件當(dāng)成一個巨大的數(shù)據(jù)表格的話，一條記錄就相當(dāng)于這個表格中的一行。而這個表格是可以不斷的加長的。

1、快速新建記錄

點擊快速新建記錄后數(shù)據(jù)板會把原來的數(shù)據(jù)清空，刷新成一個新的數(shù)據(jù)模塊，供用戶輸入新的試樣信息。

2、新建記錄

試樣數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū)：用戶在這里輸入試樣的一些相關(guān)信息，當(dāng)然，也可以直接打開右邊列表中保存的試樣模板文件，而不用再一一輸入。用鼠標(biāo)點擊模板名稱，那么，這個模板所包含的試樣內(nèi)容就會直接填入。填完試樣信息后，點擊窗口中間的[新建]按鈕，所填數(shù)據(jù)將拷貝到下面的試樣信息數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。用戶可以開始下一個試樣信息的輸入。

新建按鈕：將數(shù)據(jù)從輸入?yún)^(qū)拷貝到輸入緩沖區(qū)，此時，試樣數(shù)據(jù)還沒有保存到數(shù)據(jù)庫中，用戶在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)還可以根據(jù)實際情況更改試樣內(nèi)容。

    成批新建：前面兩個步驟說明了一次輸入一個試樣信息的過程。在很多時候，試樣都是成批的，而對于同一批試樣，其形狀特性都是相同的，不同的只是編號。針對這種情況，系統(tǒng)可以一次產(chǎn)生同種類型(同批號)不同編號的試樣信息數(shù)據(jù)，并填充到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。點擊[成批新建]按鈕，將出現(xiàn)一個窗口。利用它可以幫助用戶提高輸入試樣數(shù)據(jù)時的效率。如下圖：

• 試樣模板名稱列表：任何一個試樣模板都記錄了一個特定試樣的基本信息，用戶可以將任何一種試樣及其相關(guān)信息保存為一個試樣模板，這樣在下次試驗處理同樣的試樣時，直接打開（用鼠標(biāo)直接選擇試樣模板名稱）相應(yīng)的模板，系統(tǒng)就會將試樣信息自動填入。例如，如果用戶現(xiàn)在測試的是直徑為10mm的圓鋼材，可以先將一根試樣的信息填入試樣數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū)。然后選擇試樣模板名稱列表下面的[保存模版]按鈕，將出現(xiàn)一個對話框，用戶可以在這個對話框中輸入模板名稱，一般情況下，可以取一個有意義的名稱，如[圓材10]，這樣，從名稱上就知道它對應(yīng)了直徑為10mm圓型試樣的信息。以后，如果測試直徑為10mm的圓型試樣，只需用鼠標(biāo)點取試樣模板列表中的[圓材10]，這個模板所包含的信息就會自動調(diào)入，然后只需稍作修改即可。
• 試樣信息數(shù)據(jù)緩沖區(qū)：為了便于用戶一次輸入多種不同類型試樣數(shù)據(jù)，系統(tǒng)先將已輸入的試樣數(shù)據(jù)填充到這個區(qū)域。用戶可以在這里檢查數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性后再保存到數(shù)據(jù)庫。可用下面兩個按鈕對輸入的數(shù)據(jù)進行修改和刪除：
• 修改：用鼠標(biāo)雙擊要修改的數(shù)據(jù)區(qū)域，修改后再按回車鍵即可。
• 刪除：用鼠標(biāo)選擇要刪除的數(shù)據(jù)行，然后點擊[刪除]按鈕即可。
• 確定：將數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫，并且將它們添加到數(shù)據(jù)板，同時關(guān)閉新建窗口。批新建后會在數(shù)據(jù)板顯示定位按鈕處顯示：                                           

三、打開歷史數(shù)據(jù)

前面說明的是用戶新建完試樣記錄，馬上開始試驗的情況，但是，也可能出現(xiàn)這樣一種情況，即用戶在上午一次性將所有要測試的試樣記錄全部新建完畢后，上午完成了一部分的測試工作，下午要繼續(xù)上午沒有完成的測試。而試樣信息在上午已經(jīng)全部輸入，下午測試的步就是將上午輸入了但還沒有測試的試樣信息打開。點擊數(shù)據(jù)板上的[打開歷史記錄]按鈕，將出現(xiàn)打開窗口，可以根據(jù)條件的不同打開試樣數(shù)據(jù)：批號、試驗日期、試驗人等。選好查詢條件后，再選擇查詢范圍（從…到…）點擊就可選擇查詢到所有批號。

選擇上午沒做完的試驗點確定后就返回到開始的窗口把剛選擇的批號名稱輸入到查詢范圍欄，點確定就會把該數(shù)據(jù)自動填到數(shù)據(jù)板上供用戶繼續(xù)上次的工作。

    如果用戶要查詢歷史數(shù)據(jù)，操作的方法也是一樣的。

四、試驗操作

試件信息調(diào)入數(shù)據(jù)板后，如果只有一個試件，那么，用戶不必選擇要測試的試件，如果用戶新建了很多試件信息，在開始試驗之前，用戶必須定位將要測試的試件記錄。比如說，用戶新建了10根試件記錄以后（編號為000-009），從這10根試件中隨便拿了一根，編號為006，那么，用戶這時必須在數(shù)據(jù)板上移動數(shù)據(jù)記錄，直到顯示編號為006的試件記錄。找到編號為006的試件后，用戶可以先將數(shù)據(jù)板關(guān)閉，避免影響別的窗口顯示。下面就可以開始試驗操作了。

1、安裝試件

先夾緊上夾頭，調(diào)節(jié)橫梁位置到合適的地方，裝上引伸計（可選）。調(diào)整負荷傳感器和變形傳感器的零點和位移清零以后，然后夾緊下夾頭。

2、選擇試驗方法

注：適用于微機控制電液伺服試驗機、微機控制電液比例試驗機以及微機控制電子試驗機。

對于簡單的操作，用戶可以選擇單一控制模式來做試驗，比如位移或力控制，選擇其中的一種控制模式，確定控制速度。如果是復(fù)合控制，可以利用編程器來實現(xiàn)。

3、開始試驗操作

核對您的控制過程無誤后，按下控制板的[開始]按鈕，試驗就開始了。在控制過程中，請密切注視試驗的進程，必要時進行人工干預(yù)。另外，在試驗控制過程中，不要進行與試驗無關(guān)的操作，以免給控制造成影響。同時密切注意界面上的提示。

4、試驗結(jié)束

在下面幾種情況下系統(tǒng)將停機

• 人工干預(yù)，按下[停止]按鈕；
• 負荷過載保護，負荷超過過載保護上限；
• 系統(tǒng)判斷試件破碎；

五、結(jié)果保存

當(dāng)一次測試完成停止后，正常情況下，程序會自動分析數(shù)據(jù)，并自動保存試驗曲線和分析結(jié)果。

六、數(shù)據(jù)分析

試驗結(jié)束時，系統(tǒng)會自動分析試驗曲線，在試驗曲線上標(biāo)出各標(biāo)志點，同時，將分析結(jié)果發(fā)送到數(shù)據(jù)板，這時，用戶可以直接在數(shù)據(jù)板看到分析結(jié)果。如果自動分析不能滿足用戶的要求，用戶就必須人工分析數(shù)據(jù)，也可以等所有的試件試驗完成以后再統(tǒng)一分析。

第六章 報表的使用與制作

一、報告打印（經(jīng)典）

試驗數(shù)據(jù)分析完畢后，接下來就可以打印試驗數(shù)據(jù)了。我們先顯示數(shù)據(jù)板，它的工具欄上有個打印按鈕，選擇它，就可以將當(dāng)前試驗曲線和分析結(jié)果等試驗數(shù)據(jù)打印出來。

1、點擊“數(shù)據(jù)板”打印圖標(biāo)，將出現(xiàn)報表打印窗口（下圖），選擇合適的報表打印模板，按下“打印”按鈕就可以打印輸出報告。

2、如果報表打印模板列表為空，你可以點擊“新建”按鈕來創(chuàng)建報告。注意，不同的試驗方法有不同的報表模板，即你在金屬拉伸試驗方法里創(chuàng)建的報表模板，在其他的試驗方法里是不可見的。

3、報告的新建和編輯界面提供了用戶盡可能多的靈活度，用戶如果理解了定義的規(guī)則，那么，就可以定義出合乎要求的報表來。進入新建或編輯界面（下圖），我們一一說明：

3.1、可選項目：界面左上角列表框為可選項目列表。可選項目實際就是數(shù)據(jù)庫中存放數(shù)據(jù)的名稱，用戶很容易從它的名稱看出它對應(yīng)的數(shù)據(jù)內(nèi)容，用戶選擇報表中需要的項目（可以一次多選），然后按下“添加”按鈕，這些項目將添加到右邊的報表項目列表框中。

3.2、報表項目：報表項目列表框中有5列，其中第2列“項目名稱”對應(yīng)了左邊可選項目列表中的名稱，而第1列“項目標(biāo)題”是實際打印內(nèi)容，項目標(biāo)題應(yīng)該比項目名稱更詳細和直觀。程序在添加項目時會自動給出“項目標(biāo)題”，用戶可以自行更改，只需用鼠標(biāo)雙擊需要更改的項目就會出現(xiàn)一個修改輸入框（下圖），修改后按回車鍵確認即可。

當(dāng)然，對于添加的項目，用戶還可以點擊“刪除”按鈕刪除，也可以點擊“上移”和“下移”按鈕調(diào)節(jié)項目的打印位置。

打印報表時，缺省為一行打印兩個項目，數(shù)據(jù)內(nèi)容多容納9個漢字（相當(dāng)于18個數(shù)字和字母）如果一項數(shù)據(jù)內(nèi)容超出這個范圍，我們可以它單獨占一行，即設(shè)置它為通欄（通欄多可以容納29個漢字，相當(dāng)于58個數(shù)字和字母）。選擇項目，然后點擊列表上方的通欄確認框，這一行就為通欄打印。

3.3、標(biāo)題分為主標(biāo)題（行）和副標(biāo)題（第二行），如果不輸入，打印時就沒有標(biāo)題。

3.4、一般的試驗報告包含數(shù)據(jù)和曲線兩部分，用戶可以自己決定是否打印曲線，如果打印曲線，就必須打印曲線類型，目前支持的曲線類型為力-變形、應(yīng)力-應(yīng)變、力-時間等8種曲線，同時必須曲線的打印高度。

3.5、備注中可以簡要的說明這個報表的特點，在報表模板文件比較多時，適當(dāng)?shù)恼f明將很有幫助。

3.6、設(shè)置中包含了報表的通用設(shè)置，除特別需要，用戶請勿改動。

3.7、特征點表示打印曲線時顯示材料的特征點，如下屈服、大力等。

二、報表打印

該報表編輯器為模塊化傻瓜式設(shè)計，操作及其簡便，用戶只需要根據(jù)軟件的指引完成自己的設(shè)定就可以了。

1、點擊“數(shù)據(jù)板”打印圖標(biāo)右側(cè)的下拉菜單，選擇“報表打印”調(diào)出報表編輯器，我們可以看到編輯器的頂端工具欄有“新建、標(biāo)題、數(shù)據(jù)”等按鍵，我們要做的就是根據(jù)紅色跳動的按鍵一步步的完成我們的報表編輯工作。根據(jù)紅色跳動的指示我們可以看到順序依次是“新建-標(biāo)題-數(shù)據(jù)-曲線-保存-打印”。下面一一說明：

1.1、單擊“新建”——建立報表模板的步，輸入自己的模板的名字。

1.2、單擊“標(biāo)題”——輸入模板的標(biāo)題，根據(jù)自己的情況定義，這個不用多做解釋。

1.3、單擊“數(shù)據(jù)”——此時會出現(xiàn)如下圖所示對話框：（普通試驗方法）

2、界面左側(cè)A處為可選項目列表，可選項目實際就是數(shù)據(jù)庫中存放數(shù)據(jù)的名稱，我們很容易從它的名稱看出它對應(yīng)的數(shù)據(jù)內(nèi)容，選擇報表中需要的項目然后依次按下“添加”按鈕，這些項目將添加到右邊的報表項目列表框中，對于添加的項目，用戶可以選中它然后點擊“刪除”按鈕刪除，也可以點擊“上移”和“下移”按鈕調(diào)節(jié)該項目的打印位置。

3、B處為報表項目列表框，其中有項目名稱、項目標(biāo)題、平均值、合計等，其中“項目名稱”對應(yīng)了左邊可選項目列表中的名稱，而“項目標(biāo)題”是實際打印內(nèi)容，程序在添加項目是會自動給出“項目標(biāo)題”，用戶可以自行更改，只需用鼠標(biāo)雙擊需要更改的項目就會出現(xiàn)一個修改輸入框，修改后按回車鍵確認即可。如果想需要某項數(shù)據(jù)的平均值或者大小值，首先選中該數(shù)據(jù)項，然后在C處數(shù)據(jù)統(tǒng)計后面的復(fù)選框里面選中相應(yīng)項目即可。

4、D處是對表格的行高和列寬還有在模板所處位置的修改項，用戶可以在“數(shù)據(jù)寬度統(tǒng)一修改”前面的復(fù)選框選中然后統(tǒng)一修改數(shù)據(jù)項的行高和列寬和位置，也可以取消該復(fù)選框，然后選中所需要修改的某一項數(shù)據(jù)項單獨修改其行高和列寬及位置。

定制試驗方法中只是在A處換成了定制名稱

5、單擊“曲線”——彈出如下圖對話框

6、如果用戶不需要打印曲線，那么把打印曲線前面的復(fù)選框的對號去掉然后這一步就可以略過了；如果需要打印曲線，那么在打印曲線前面的復(fù)選框打上√，此時報表里輸出曲線，用戶可以選則疊加曲線或者曲線與曲線之間偏移多少個坐標(biāo)值來進行曲線的對比。曲線類型的下拉菜單可以方便用戶選擇自己想要顯示的曲線，曲線的標(biāo)題、x軸的標(biāo)題、y軸的標(biāo)題、曲線的高度、寬度曲線欄x軸、曲線欄y軸用戶可以自行調(diào)整，用來適應(yīng)整個報表模板的大小和直觀度，其中曲線的高度和曲線的寬度的作用是調(diào)整曲線在整個報表里面所占用的面積大小，曲線欄x軸和曲線欄y軸用來定位曲線在報表中的位置。

7、點擊“保存”——整個報表就初步生成了，如果需要對單個項目進行修改時可以直接在頂端的工具欄你中找到該項直接單擊然后修改。

8、細節(jié)的調(diào)整——報表編輯器右側(cè)模板操作欄可根據(jù)用戶需求對報表細節(jié)進行調(diào)整，“新建、保存、刪除、打印”不再贅述，在報表欄目中選中一項然后點擊下面的左右上下箭頭可以調(diào)整該項目在報表中的位置，在數(shù)據(jù)選擇欄目里可以自由選擇打印或者取消打印某項批號、編號的數(shù)據(jù)。選項中“橫向打印”可以根據(jù)自己實際情況選擇，“批量打印”一般默認為“是”，用戶不用修改，“顯示標(biāo)尺”的作用是讓模板的大小更清晰直觀，“輸出HTML”和“輸出PDF”可以生成這兩種通用格式的報表方便保存和在沒安裝SmartTest軟件的電腦上進行報表的閱覽。

三、輸出報表至Office

1、新建模塊

輸出類型選擇有Excel和Word兩種類型，下面以Excel為例。

1.1、首先新建一個模版，輸入模版名稱，如果新建錯了或者不用此模版了可以刪除；

1.2、關(guān)聯(lián)Excel報表；

1.3、點擊【打開】按鈕，在軟件中就會鏈接到上述選中的Excel報表（如下圖）；

1.4、點擊【保存】后，112模版就是“拉伸試驗報告”。

2、Excel報表的制作（方法一）

    首先新建一個“Excel表格”， 如下圖例：

如果想在①處的單元格里輸出“試樣編號”，需要進行的操作是：

2.1打開數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)

在數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)中看是否有‘編號’這一項，

(注：數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)是軟件與各項數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系，具體請自行在

SmartTest軟件里查詢，查詢方式：打開SmartText軟件，單擊數(shù)據(jù)板，點擊打印按鈕的下拉菜單，選擇輸出報表至Office，單擊“數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)”)

2.2在Excel表格中選中①這一格，在Excel表格的左上角名稱框里會顯示該單元格的坐標(biāo)，把該坐標(biāo)如圖“B9”修改為“數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)”里的對應(yīng)項“編號1”然后按回車鍵（如圖）。

在以后輸出報表中，軟件則會自動識別該單元格把“編號1”自動錄入進去。

2.2 同理，如果要在②單元格里輸出“試驗人”，相應(yīng)的操作是：選中②單元格，然后在名稱框里把它的坐標(biāo)K9如圖

修改為”數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)”里的對應(yīng)項“試驗人1”然后按回車鍵，如圖。

此時軟件就能識別該單元框為“試驗人1”了。如果是定制的試驗方法的報表在名稱框里輸入的則是“定制21”如下圖。（定制要看數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)里的對應(yīng)關(guān)系來確定）

2.3 如不慎輸入錯誤，比如把“抗拉強度”寫成了“亢拉強度”，需要重新定義時，則需要先把錯誤的“亢拉強度”刪除，步驟是執(zhí)行Excel菜單欄里的“插入-名稱-定義”然后選中不慎輸入的名稱，點擊右下角的刪除，然后重新輸入正確的定義就可以了。

其他的需要輸出的數(shù)據(jù)項依此類推，在此不再贅述。

3、Excel報表的制作（方法二）

在中上方的定位數(shù)據(jù)前打勾。

打開一個沒有定義表格名稱的報表

① 處的表格坐標(biāo)是K9，在軟件輸出Office報表中選擇‘試驗人’這一項，在其下方坐標(biāo)欄中輸入其坐標(biāo)。

（【列定位】K，【行定位】9，【行遞增】2，【每頁記錄】10，【每頁行數(shù)】40（一般情況下一頁表有40行，如果試驗結(jié)果太多了可以分頁輸出的。例如：有40條試驗結(jié)果可以【每頁記錄】20，【每頁行數(shù)】40，這樣試驗結(jié)果就會分兩頁輸出。（如下圖）

4、曲線

    試驗曲線的輸出方式與數(shù)據(jù)項類似，需要注意的是用戶需根據(jù)自己的需要配置曲線的位置和大小。選中要輸出曲線的單元格，把名稱框里的坐標(biāo)修改為“曲線”然后按回車鍵，軟件就會自動在Excel表格里面輸出曲線，但是此時曲線的位置和大小是軟件里面默認的，需要自己進行調(diào)整。調(diào)整方式如下：

4.1打開SmartTest軟件，選擇“數(shù)據(jù)版”，然后選擇打印報表的下拉菜單，選擇“輸出報表至Office”，如下圖：

4.2、曲線打印位置調(diào)整

其中高度和寬度的作用是調(diào)整曲線在整個Excel表格里面所占用的面積大小，左邊距和上邊距用來定位曲線的位置，通俗來講就是左邊距離和上邊的距離。

4.3、 X軸網(wǎng)格是指曲線X軸的分度值，Y軸網(wǎng)格是指曲線Y軸的分度值，用來規(guī)定曲線顯示的精細程度，所以此處的數(shù)據(jù)需要根據(jù)自己所做表格的實際情況來進行調(diào)整，然后曲線的配置就完成了。

4.4、至此整個報表的編輯工作就完成了，然后是后的保存工作。建議選擇Excel的“文件” \SmartTest\Report”，里面。

5、Word報表的制作

首先，需要說明的是在Word里面數(shù)據(jù)的輸出方式與Excel相比只是定

位方式有所改變，其他的基本原理同在Excel里面是相同的。下面大致說明一下：

首先新建一個Word表格，根據(jù)自己的需要調(diào)整好格式，圖例如上：

5.1、如果想在表格①的位置輸出“編號”，只需要在該表格里輸入“%編號%”， 軟件就會自動識別該單元格把“編號”自動錄入進去。                                

5.2、同理，如果要在表格②里輸出“抗拉強度”，只需在該表格里輸入%抗拉強度%”。總之，只需要將需要輸出的數(shù)據(jù)項用“%”包括起來，軟件就能進行自動定位了。

5.3、其他的需要輸出的數(shù)據(jù)項依此類推，在此不再贅述。

5.4、曲線的輸出方式與Excel相同，在需要輸出曲線的表格里輸入“%曲線%”， 軟件就會自動在Word表格里面輸入曲線，曲線的位置和大小的調(diào)整方式詳見Excel。

5.5、至此整個報表的編輯工作就完成了，然后是后的保存工作。選擇Word的“文件”——“另存為”，保存路徑為“C: \Program Files\SmartTest\Report”，文件名可以自己定義，然后點擊保存就可以了（使用的時候也是同Excel使用方法一樣）。

6、Excel中求平均值

6.1、如果要在B9單元格里面輸出B2到B8單元格的平均值，首先選中B9單元格，然后單擊 “常用 ”工具欄上的“自動求和”按鈕的下拉菜單，如圖①處所示：   

6.2、然后選擇平均值，此時B10單元格里顯示=AVERAGE()，然后用鼠標(biāo)拖動選中B2到B9單元格按回車鍵就可以了。

6.3、Excel中求大值、小值、方差、平均等函數(shù)的用法同上，請自行梳理。

注：如果常用工具欄里沒有自動求和這個選項，單擊“工具”“自定義”再把工具欄下的鉤上就可以了。

7、Word求平均值

其實，Word表格可以像在Excel中一樣，能夠用A1、A2、B1、B2……的形式來描述，其中字母代表列，而數(shù)字則代表行。在Word中我們怎樣才能求得每行或者每列的平均值。

7.1、單擊要放置計算機結(jié)果的單元格；

7.2、單擊菜單欄中的"表格---公式"，會彈出如圖2所示的“公式”對話框。

7.3 、求平均值，需要在“粘貼函數(shù)”列表框中選擇平均值VERAGE函數(shù)，選擇數(shù)字格式之后，應(yīng)建立公式：“=AVERAGE(left)”或是“=AVERAGE(B2:F2)”，得出G2單元格的值。同理，計算大值、小值、方差的方法與上例是一樣的，在此不再贅。

第七章 系統(tǒng)設(shè)置和調(diào)整

一、系統(tǒng)參數(shù)

在系統(tǒng)菜單[設(shè)置]下有一[系統(tǒng)參數(shù)]，用鼠標(biāo)點擊，會出現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)窗口。系統(tǒng)設(shè)置窗口采用多頁面方式，分為系統(tǒng)、顯示、曲線、保護和選項5項。

1、系統(tǒng)

1.1、斷裂/破碎判斷：即試樣破壞的判斷條件，只有滿足破裂條件，軟件才會自動結(jié)束試驗。其一根據(jù)力值下降的幅度和當(dāng)前量程的比值來判斷，這主要針對韌性高的試樣或壓縮試驗，特點是力值是緩慢下降；第二第三個條件是根據(jù)力值突然下降的幅度來判斷，主要針對拉伸試驗，特點是試樣斷裂的瞬間，力值突然下降。注意，只要滿足上面任何一個條件，軟件都會認為破型而自動結(jié)束試驗。

注：此處的‘斷裂/破碎’判斷的設(shè)置起作用的前提條件是在試驗力、變形面板中‘斷裂/破碎’判斷按鈕前打勾。另外，如果整個試驗過程中的試驗力均小于判斷的起始點的話，軟件也不會自動停止。

1.2、預(yù)緊力：當(dāng)變形來源是橫梁位移時，只有當(dāng)試驗力大于預(yù)緊力以后，變形才會從位移中取值。

1.3、剛度修正：當(dāng)需要對機架進行剛度修正時，必須先選中該項，然后再在曲線板上保存相應(yīng)的剛度文件。

1.4、峰值濾波：當(dāng)試驗機周圍存在磁場、電場、大型設(shè)備時，對試驗機采集信號會造成干擾，表現(xiàn)為試驗力、位移等信號有瞬間波動，此時可以選擇峰值濾波來去除干擾。

2、顯示

2.1、顯示刷新周期：“顯示板”以此處的設(shè)置為周期進行各種顯示。缺省設(shè)置為300ms。“刷新周期” 的設(shè)置應(yīng)保證顯示適合人的眼睛觀察。

2.2、顯示精度：推薦使用自動，也可以自己設(shè)定。

3、曲線

3.1、曲線采集周期：“曲線板”以此處的設(shè)置為周期進行試驗曲線的記錄。缺省設(shè)置為40ms。“曲線采集周期” 不應(yīng)設(shè)置的過小，否則，會記錄過多不必要的重復(fù)點，而且占用很多系統(tǒng)資源。

3.2、坐標(biāo)自適應(yīng)：曲線板根據(jù)曲線的具體大小自動變換坐標(biāo)；

3.3、曲線繪制開始：當(dāng)試驗力大于設(shè)定值時曲線才開始繪制。

4、保護

4.1、過載保護：缺省為滿量程的103%；

4.2、行進保護：主要在調(diào)整橫梁位置時使用；

4.3、卸載/復(fù)位：試驗結(jié)束時回位橫梁；

4.4、停止條件：試驗時根據(jù)具體情況進行設(shè)置。

5、選項

5.1、自動提示摘除引伸計：可以根據(jù)具體條件進行設(shè)置，試驗時達到條件自動提示，建議選擇項(變形達到設(shè)定值)，可以保護引伸計。

二、選擇力傳感器和引伸計

如果配置了多個傳感器和引伸計（如何配置傳感器和引伸計，請參見SmartDebug配置工具箱使用說明），因為它們每個的調(diào)整參數(shù)都不一樣，因此，如果用戶更換了負荷傳感器或引伸計，在試驗以前必須重新選擇。用戶的選擇系統(tǒng)會記憶，即下次開機同這次一致。

三、校準(zhǔn)、檢定

● 校準(zhǔn)：設(shè)置快升、上升、微升速度和快降、下降和微降速度；選擇拉伸或壓縮校準(zhǔn)，試驗力清零，位移清零；在校準(zhǔn)值文本框中輸入校準(zhǔn)值，一般取大量程的50%；放好測力環(huán)，控制試驗力上升，接近校準(zhǔn)時可以選擇微動，當(dāng)測力環(huán)達到校準(zhǔn)值后，按下“校準(zhǔn)”按鈕，顯示值將自動調(diào)整到校準(zhǔn)值。

● 修正：如果傳感器線性不好，那么需要進行修正。設(shè)定修正級數(shù)，點擊編輯按鈕，設(shè)定需要修正的標(biāo)準(zhǔn)力值，多20級，默認修正系數(shù)為1.0，點擊完成按鈕；選中修正列表中的行，放好測力環(huán)，控制試驗力緩慢的接近級的標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)測力環(huán)達到標(biāo)準(zhǔn)值后，按下“修正”按鈕，顯示值將自動調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)值；切換到第二行，繼續(xù)控制試驗力緩慢的接近第二級的標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)測力環(huán)達到標(biāo)準(zhǔn)值后，按下“修正”按鈕，以此類推，直到所有級別修正完成。

● 檢定：如圖所示，選擇[調(diào)整]->[ 力傳感器檢定]菜單，將調(diào)出檢定窗口。設(shè)置快升、上升、微升速度和快降、下降和微降速度；設(shè)定檢定級數(shù)，點擊編輯按鈕，設(shè)定檢定點，多30級，點擊完成按鈕；選擇檢定總次數(shù)，選擇當(dāng)前第幾次檢定。

選中檢定列表中的行，放好測力環(huán)，控制試驗力緩慢的接近級的檢定點，必要時可以選擇微動或停止，當(dāng)測力環(huán)達到檢定點后，按下“讀數(shù)據(jù)”按鈕；切換到第二行，繼續(xù)控制試驗力緩慢的接近第二級的檢定點，當(dāng)測力環(huán)達到檢定點后，按下“讀數(shù)據(jù)”按鈕，以此類推，直到所有級別檢定完成；繼續(xù)選擇第幾次檢定直到所有檢定次數(shù)完成；如需回程檢定，可選中回程檢定復(fù)選框，不同的是回程是從后一行開始往回檢定。

檢定完成后點擊打印按鈕，可以輸出檢定報告。

注：引伸計的校準(zhǔn)和檢定同力傳感器，此處不再敖述。

四、控制參數(shù)調(diào)整

1、PID參數(shù)

軟件進行閉環(huán)控制時閥參數(shù)的調(diào)整，每一種控制方式中都有加載和保持階段兩種控制方式。

參數(shù)修改完需要按回車鍵生效

2、選項

2.1、閉環(huán)減速控制：

當(dāng)力快要到達目標(biāo)值時，選中此項后力值會進入漸進加載階段，直到過了減速時間后才會進入保持階段（平滑度越大曲線上顯示的弧度越大）。

五、硬件測試

    對傳感器，引伸計等硬件部分的檢測。

六、控制觀察

控制觀察窗口將系統(tǒng)的相關(guān)控制及采樣參數(shù)集中顯示出來，方便用戶和調(diào)試人員診斷系統(tǒng)故障。

第八章 配置工具箱SmartDebug使用說明

[配置工具箱]是針對機控制程序SmartTest.exe的調(diào)試工具程序，它可以幫助調(diào)試人員根據(jù)機器的實際情況和用戶的要求來配置SmartTest程序，即以用戶界面方式來查看和修改系統(tǒng)基本配置參數(shù)，讀寫配置文件SmartTest.ini文件。

一、安裝和運行

[配置工具箱]在控制程序SmartTest.exe安裝時一起安裝，位于SmartTest.exe的同一個目錄（一般為C:\Program Files\SmartTest目錄）。用鼠標(biāo)點擊程序組下程序名即可運行，為避免無關(guān)人員改動系統(tǒng)參數(shù)，用戶進入程序前必須輸入密碼（初始密碼為123456，可以在程序中修改）。

二、使用

程序采用了多頁面方式，按照內(nèi)容分為系統(tǒng)、力傳感器、引伸計、橫向引伸計、大變形、位移、控制、選項、試驗方法和外部控制塊，下面依次介紹：

1、系統(tǒng)

1.1、主機類型：因為SmartTest.exe軟件可以支持多種主機，如屏顯、電子等，因此用戶必須根據(jù)實際應(yīng)用在列表中選擇；

1.2、 板卡型號：默認為‘演示’；沒有插測試卡的時候默認為演示版當(dāng)電腦插入測試卡以后軟件會自動檢測所插的測試卡的型號；

1.3、變形來源：根據(jù)具體機器進行設(shè)置；

1.4、控制方式：脈沖（電子）；

1.5、電機類型：交流伺服電機和步進電機兩種，用戶根據(jù)自己電機選擇你所使用的電機類型。

2、力傳感器

根據(jù)試驗機所安裝的力傳感器進行配置，多可以同時使用4個傳感器，調(diào)試人員可以添加、修改和刪除傳感器列表中的內(nèi)容。其中：

2.1、序號：SmartTest系統(tǒng)多可以配置四組力傳感；

2.2、 大量程：此處的參數(shù)應(yīng)根據(jù)試驗機主機上的傳感器進行設(shè)置，注意單位是kN；

2.3、小分辨率：大可以設(shè)置為1/1000000；

2.4、多組傳感器的配置；

2.4.1、添加：單擊[添加]按鈕，傳感器的大序號將自動加1，但大不會超過4；

2.4.2、刪除：刪除傳感器時，必須從后一組傳感器開始。刪除成功時，傳感器的大序號將自動減1，但小不會小于1；

2.4.3、保存：當(dāng)新添加一組傳感器以及修改已經(jīng)存在的傳感器參數(shù)后，必須點擊[保存]按鈕進行存儲，否則，所有的改動將無效。當(dāng)然，程序?qū)詳?shù)值顏色的變化來提醒用戶。

3、引伸計

引伸計的配置方法和原則與傳感器配置相同，多可以配置4個，這里就不再說明。

4、橫向引伸計

橫向引伸計的配置方法和原則與傳感器配置相同，多可以配置4個，這里就不再說明。

橫向引伸計用來測定試樣徑向變形。

5、大變形

同位移。

6、位移

每脈沖對應(yīng)的位移量： 此處的參數(shù)是指進行位移采集時，每一個脈沖所對應(yīng)的位移值，請根據(jù)具體情況進行設(shè)置。對于無行程檢測的試驗機，此項無意義，不顯示。

7、控制

配置控制程序的位移、力和變形速度調(diào)節(jié)檔的范圍（下圖是控制程序的位移速度的一組配置）：

7.1、小值：即檔的標(biāo)稱值，也是速度的下限。如例圖中的0.005。

7.2、檔位：一共提供多少檔的速度調(diào)節(jié)，按2、5、10的倍數(shù)遞增。如例圖的檔位數(shù)就是15。注意，檔位數(shù)必須在5和15之間（含5和15，位移控制多18檔），如果超出范圍，程序可能不正常。

7.3、大速度：因為檔位是按照2、5、10的倍數(shù)遞增，而系統(tǒng)的大速度并不一定滿足要求，比如系統(tǒng)位移大速度要求為250mm/min，而按照圖中表示，后一檔速度只能為200mm/min，如果增加一檔500mm/min，主機又達不到這個速度，這時侯，用戶可以將大速度設(shè)置為250mm/min，系統(tǒng)就會自動將速度調(diào)節(jié)范圍擴大。如果你的大速度設(shè)置比后一檔的速度小，這個大速度設(shè)置將不起作用。

8、選項

8.1、啟用三級用戶權(quán)限管理：此項選中后在運行軟件的時候會提示輸入用戶名、密碼如下圖。

8.2、允許修改分析數(shù)據(jù):一般情況下我們做完試驗，軟件會自動分析試驗數(shù)據(jù)，但有時候也會出現(xiàn)分析錯誤，分析不出來的情況，這時就用到手動分析。

8.3、主機結(jié)構(gòu)：電子類有單空間（下拉下壓，拉壓反向）雙空間（上拉下壓，拉壓同向）雙空間（上壓下拉，拉壓同向）單空間（上拉上壓，拉壓反向）；伺服（雙向缸）有單空間、雙空間之分，油缸是上置式、下置式之別；伺服（單向缸）只有雙空間式的，但可以分上置式、下置式。

8.4、上升、下降取反：橫梁移動的方向（電子類中使用）。

8.5、數(shù)顯千分表取反：當(dāng)變形來源是數(shù)顯千分表是，軟件采集的變形信號取反。

8.6、對千分表、大變形測得的變形進行預(yù)緊力和剛度的修正：變形來源為千分表或大變形時，力值大于預(yù)緊力才開始記錄，小于預(yù)緊力時，變形顯示0。

9、試驗方法

列表中列出SmartTest程序所有內(nèi)置的試驗標(biāo)準(zhǔn)，可能有些是用戶并不需要的，用戶只需將所列標(biāo)準(zhǔn)前面的√去掉，它就不會在控制程序顯示。（后面幾個是自己定制試驗方法，定制方法在前面已經(jīng)講述，在此就不再贅述）

10、外部控制

啟用外部手控盒、啟用串口手控盒和啟用USB手控盒。速度設(shè)置是設(shè)定上升、下降時的移動速度。在外部控制中只選擇限位時可以啟用另外兩個手控盒控制方式其中一個來配合使用如下圖。

外部控制指的是通過判斷開關(guān)量信號的輸入軟件做出的上升、下降及到達限位停止動作。

第九章 程序編制和程序執(zhí)行

注：適用于微機控制電液伺服試驗機、微機控制電液比例試驗機以及微機控制電子試驗機

一、用途

可編程序控制允許用戶根據(jù)自身的需要，依據(jù)一定的編程規(guī)范，定制一個多步的控制程序文件，這個控制程序以文件方式保存，用戶可根據(jù)名稱調(diào)用執(zhí)行或修改編輯。

二、程序執(zhí)行

用鼠標(biāo)點擊[控制板]的[程控]頁面，將顯示程序控制的執(zhí)行界面，在控制程序下拉列表中選擇合適的控制程序，它所包含的內(nèi)容將顯示在下面，如果步驟較多，用戶可以拖動右側(cè)的滑動條察看。選好程序后，按下[開始]按鈕就可以開始試驗了。系統(tǒng)會按照程序逐步執(zhí)行。同時，內(nèi)容顯示會隨著步驟的繼續(xù)，動態(tài)的刷新，即當(dāng)前執(zhí)行步驟以不同的顏色顯示，用戶可以一目了然。根據(jù)程序的不同，也許在整個控制過程，用戶都不用干預(yù)，但有時，用戶可能必須干預(yù)控制步驟的繼續(xù)或停止（具體請參見程序編制說明）。

三、程序編制

相對程序的執(zhí)行，程序的編制就顯得復(fù)雜一點。在停機狀態(tài)下，鼠標(biāo)點擊[程序管理器]按鈕，將出現(xiàn)程序編制界面。（下圖）（程序編輯器SmartProgram是一個獨立的應(yīng)用程序，因此，也可以直接執(zhí)行SmartProgram命令運行程序）。

1、控制程序的新建、刪除和重命名

用戶可以根據(jù)自己的需要，新建新的程序文件，在輸入程序名稱的時候，一般選取一個有意義的名稱，這樣，從名稱就可以對其內(nèi)容有大致的了解。重命名允許以后改動名稱，刪除操作將刪除你所選的控制文件。

2、加載方向

對于不同的試驗主機，有的拉伸和壓縮是同一個方向，而有的相反。因此，用戶必須選擇這個控制文件是拉伸方向還是壓縮方向。對于拉伸和壓縮相反的試驗機，這個參數(shù)非常重要，如果選錯，程序控制的方向很可能會反向。

3、程序內(nèi)容

程序控制程序的詳細內(nèi)容將在下面的表格中顯示出來，同時，它也是用戶編輯程序內(nèi)容的地方。

4、編輯程序結(jié)構(gòu)

當(dāng)用戶新建一個新的程序，初始時為只有一步，用戶必須根據(jù)需要填加程序行（按下[添加步驟]按鈕），新增的一行位于程序的后；在編輯過程中，有時也需要刪除程序行（按下[移除步驟]按鈕），刪除的是當(dāng)前行。[插入步驟]可以是程序的任何位置。程序改動后，按下[保存程序]按鈕將改動的內(nèi)容保存到硬盤。

5、編輯程序內(nèi)容

5.1、控制模式設(shè)置

鼠標(biāo)點擊需要編輯的步驟行的控制模式列，將出現(xiàn)一個控制模式下拉選擇列表，用戶可以在列表中選擇：

• 開環(huán)位移控制：以位移采樣值為控制指標(biāo)，開環(huán)模式，它只有一個速度參數(shù)，以控制速度的正負來決定位移方向，正為向上，負為向下。適用于對控制速度精度要求不高的場合，比如金屬拉伸試驗后階段的高速拉斷過程等。由于是開環(huán)控制，因此，它有更高的響應(yīng)速度；
• 閉環(huán)位移控制：以位移采樣值為控制指標(biāo)，閉環(huán)模式，它有控制目標(biāo)和控制速度兩個參數(shù)，系統(tǒng)會根據(jù)控制目標(biāo)值自動決定控制方向；
• 等速力控制：以力值為控制指標(biāo)，閉環(huán)控制；
• 等速應(yīng)力控制：以應(yīng)力值為控制指標(biāo)，閉環(huán)控制；
• 等速變形控制：以變形值為控制指標(biāo)，閉環(huán)控制；
• 等速應(yīng)變控制：以應(yīng)變值為控制指標(biāo)，閉環(huán)控制；
• 開環(huán)鎖定：也可以稱為輸出鎖定，無控制參數(shù)。它不能單獨使用，必須緊跟上面的具體的控制模式，當(dāng)切換到控制鎖定時，系統(tǒng)將鎖定切換瞬間的控制輸出，在整個控制鎖定模式期間，這個控制輸出都保持不變。直到切換到別的控制模式。顯然，它是開環(huán)控制，適用于一些閉環(huán)很難控制的階段，比如金屬拉伸控制的屈服階段；
• 停止：試驗停止；
• 位移保持：保持切換時的位移值；
• 力保持：保持切換時的力值；
• 變形保持：保持切換時的變形值。

注：后三個保持控制只用于事先無法確定保持目標(biāo)大小的情況下使用，如果事先已知保持目標(biāo)值，請使用位移、力或變形的閉環(huán)控制。

5.2、控制參數(shù)設(shè)定

鼠標(biāo)點擊需要編輯的步驟行的控制參數(shù)列，將出現(xiàn)一個控制參數(shù)設(shè)置窗口，依據(jù)控制模式的不同，控制參數(shù)的設(shè)置是不同的。如果控制模式?jīng)]有參數(shù)，這個窗口不會出現(xiàn)。控制參數(shù)一般為速度和目標(biāo)。速度的設(shè)置范圍同控制板的單個控制模式的大和小控制檔是相關(guān)的。點擊[控制板]的[位移]控制頁面，如果其速度檔小為0.05，大為500，那么，位移控制模式（包括開環(huán)和閉環(huán)）的速度就必須在0.05和500之間，如果用戶輸入的數(shù)值超出了這個范圍，系統(tǒng)會彈出提示框。其他的力和變形控制也一樣。目標(biāo)的設(shè)置將決定系統(tǒng)控制的方向。（在后面的編程實例中會進一步解釋）。

5.3、跳轉(zhuǎn)條件設(shè)置

一個程控程序是由多個步驟組成，當(dāng)一個步驟執(zhí)行時，必然有一個何時執(zhí)行下一個步驟的問題（所謂下一步，并不一定是緊挨當(dāng)前步驟的下一個步驟），因此，我們引入跳轉(zhuǎn)條件的設(shè)置。鼠標(biāo)點擊需要編輯的步驟行的跳轉(zhuǎn)條件列，將出現(xiàn)一個跳轉(zhuǎn)條件設(shè)置窗口。先選擇[自動跳轉(zhuǎn)]有效，跳轉(zhuǎn)條件如圖所示，主要由位移、力、變形和時間來確定，然后用戶根據(jù)需要選擇并輸入數(shù)值。這里有兩點需要說明：一是“達到”的含義，“達到”有時代表大于，有時代表小于，在實際控制過程中決定。例如：本步驟選擇了位移判斷，判斷值為100mm，。如果調(diào)用這一步時，位移值比100mm小，那么，此條件等價于位移>100；如果位移值比100大，那么，此條件等價于位移<100；二是“持續(xù)時間”的含義，持續(xù)時間條件一般用于保持控制，當(dāng)采樣值進入保壓目標(biāo)的 ±1%以內(nèi)，都認為保壓開始（請參見后面的編程實例）。

5.4、循環(huán)設(shè)置

有時，用戶需要將一個控制過程重復(fù)執(zhí)行幾次甚至成百上千次，如果將這個控制過程重復(fù)編寫，將是一個很累人的工作。因此，系統(tǒng)在每一個步驟，還有一個循環(huán)設(shè)置。鼠標(biāo)點擊需要編輯的步驟行的循環(huán)設(shè)置列，將出現(xiàn)一個循環(huán)設(shè)置窗口。一般情況下，用戶不必設(shè)置它，程序執(zhí)行完當(dāng)前步驟后，接下來將執(zhí)行下面緊挨它的一步。如果用戶設(shè)置了循環(huán)，執(zhí)行完當(dāng)前步驟后，程序?qū)⒏鶕?jù)設(shè)置返回到前面的某個步驟重復(fù)執(zhí)行，這樣一次一次循環(huán)，直到循環(huán)次數(shù)超出設(shè)置值，當(dāng)再次執(zhí)行到這一步時，接下來將執(zhí)行下面緊挨它的一步，即跳出循環(huán)。

5.5、說明設(shè)置

一個程序可能有很多步，一個步驟的參數(shù)可能有很多，這樣，對于程序的編輯者，他了解每一步的作用，而對于其他使用這個程序的人，可能閱讀起來比較吃力。因此，給每一個控制步驟加上一個含義明確的說明是一個很好的習(xí)慣。鼠標(biāo)點擊需要編輯的步驟行的說明列，將出現(xiàn)一個說明設(shè)置窗口。

6、編程實例

6.1、程序1：某種金屬材料的拉伸控制程序

要求：彈性段的加載速度為10KN/s，屈服點大致在200MPa左右，屈服結(jié)束后，以20mm/min速度將試樣拉斷。

編程：力加載方向為拉伸方向，預(yù)緊速度為5mm/min，具體程序設(shè)置為4步（下圖）。

說明：根據(jù)要求，程序的步采用開環(huán)等速位移控制，速度為5mm/s，當(dāng)力值達到0.1KN時跳轉(zhuǎn)。第二步按要求用等速力控制，速度10KN/s目標(biāo)值設(shè)成300KN，的目的只是為了讓系統(tǒng)一直處于一個加載的狀態(tài)，實際永遠到不了目標(biāo)值，因為這一步的跳轉(zhuǎn)條件為應(yīng)力值達到190MPa，（從前面知道，這種材料的屈服點大致在200MPa左右，而在屈服階段是不能用力控制的，因此必須提前跳轉(zhuǎn)）即當(dāng)應(yīng)力值大于190MPa時，跳轉(zhuǎn)到第二步。第三步采用了等速變形控制，當(dāng)變形達到1mm時，我們認為屈服段已經(jīng)結(jié)束，因此跳轉(zhuǎn)條件設(shè)置為變形達到1mm。第三步為快速分離階段，目標(biāo)值50mm將保證系統(tǒng)在試樣拉斷之前一直朝位移增加的方向。此時的跳轉(zhuǎn)條件實際是拉斷判斷。第四步的停止并不是必須的，如果程序要執(zhí)行的步驟超過了程序編輯的步驟，系統(tǒng)也會發(fā)出停止命令。不過，后一步設(shè)置為停止是一個好習(xí)慣。

6.2、程序2：100kN傳感器的自動壓環(huán)標(biāo)定程序

要求：系統(tǒng)自動依次加載到20kN，40kN，60kN，80kN，100kN點，低速通過上面幾個點，保證可以準(zhǔn)確讀數(shù)。然后自動卸載結(jié)束。

編程：力加載方向為壓縮方向（如果有反向器，為拉伸方向），預(yù)緊速度為5mm/min。

說明：步驟一為開始時的接近，此時由于還沒有同測力環(huán)接觸，必須采用位移控制，當(dāng)實際接觸以后（力值達到1kN），才跳轉(zhuǎn)到步驟二，采用力控制模式。步驟二到步驟六的跳轉(zhuǎn)條件中的持續(xù)時間為20秒是，即目標(biāo)保持時間大致為20秒。接近目標(biāo)值時，系統(tǒng)會自動將速度減慢，因此時間可以相應(yīng)設(shè)置長一些。步驟7為卸載。停止由用戶手動發(fā)出。

6.3、程序3：材料疲勞測試

要求：以2kN/s的速度加載到20kN，然后以同樣的速度卸載到10kN，再加載到20kN，重復(fù)10000次后復(fù)位停止。

編程：

第十章 錯誤信息

一、安裝時

二、啟動時

三、運行時

附錄：試驗卡接線定義

一、試驗卡主要接線引腳定義

隨著板卡的改進板卡的顏色也相應(yīng)的改變，以實物為準(zhǔn)，但各引腳定義是一樣的。

1、J1——在板卡左側(cè)上端的9芯插頭

2、J2——板卡右上角10針插頭（黑色）

3、J3——板卡左側(cè)下端25芯插頭

4、J4——板卡右側(cè)中間10針插頭（白色）

二、電子接線方式

1、J1、J2（DB-9）傳感器、引伸計接線圖

接線方式：1腳接電源-、4腳接電源+、2腳接信號-、3腳信號+、5腳接屏蔽。

2、J3（DB-25）接線圖

2.1、板卡與伺服驅(qū)動器之間的接線方式

控制信號線：8腳接PUL-、20腳接PUL+、9腳接DIR-、21腳接DIR+

位移傳感器接線：3腳接 A+ 、4腳接B+、16腳接A-、17腳接B-

2.2、外置六線位移傳感器接線方式

位移傳感器接線：3腳接 A+ 、4腳接B+、16腳接A-、17腳接B-

13腳接VCC、25腳接0V

2.3、外置四線位移傳感器接線方式

位移傳感器接線：3腳接 A+ 、4腳接B+、13腳接VCC、25腳接0V

                15、16、17腳短接

2.4、手控盒接線方式：有兩鍵式、四鍵式和兩鍵+限位式（串口手控盒和USB手控盒不需要接線，廠家已接好可立即使用）

兩鍵手控盒：5上升、6下降、13公共端、7和25短接

四鍵式手控盒：5慢升、6慢降、18快升、19快降、13公共端、

                  7和25短接

2.5、限位接線方式

限位接線方式：18上限位、19下限位、13公共端、7和25短接

2.6、兩鍵式手控盒跟限位同時使用

接線方式：5上升、6下降、18上限位、19下限位、13公共端、

7和25短接

手控盒跟限位是接相同的引腳，可以在配置工具箱中選擇何種使用方法

3、J4（DB-9）大變形接線圖

大變形接線方法：

單路編碼器：1腳接VCC、2腳接A+、 3腳接B+、4腳接0V

雙路編碼器：1腳接VCC、2腳接A1+、 3腳接B1+、4腳接0V

            6腳接VCC、7腳接A2+、 8腳接B2+、9腳接0V

三、電液伺服試驗機接線方式

1、電液伺服控制器（比例閥）

1.1、控制器與測控卡連線方式

計算機測控卡與控制器接線：8腳接8腳、9腳接9腳、10腳接10腳、20腳接20腳、21腳接21腳、22腳接22腳 （一一對應(yīng)關(guān)系）

1.2、控制器航空插頭輸出引腳定義

1 、2 腳接比例閥

5 、6 腳接換向閥（卸載） 7、8腳接換向閥（加載）

2、電液伺服控制器（伺服閥）

2.1、計算機測控卡與控制器連線方式

測控卡與控制器接線定義：2腳接2腳、15腳接15腳、9腳接9腳、

10腳接10腳、21腳接21腳、22腳接22腳 （一一對應(yīng)關(guān)系）。

2.2、控制器輸出定義

1（+）、2（-）腳接伺服閥    3（+）、4（-）腳接伺服閥電源                   5、6腳接換向閥（卸載）  7 、8換向閥（加載）

3、其他接線

電液比例、伺服試驗機中的傳感器、引伸計、位移傳感器的接線定義跟電子的接線一樣，在此就不在一一贅述。

四、試驗機測控卡與板卡標(biāo)識一覽表：